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苏军很早就开始研究军队指挥问题。早在国内战争和外国武装干涉时期，就注意在军队指挥实践中不断总结经验。1918年颁发的第一部军队野战领率机关的条例里，对有关军队指挥问题就作出了规定。
20年代实行的军事改革，就强调改进军队指挥具有重要意义。当时，指挥机关人员压缩22%，而指挥效率却提高了。1926年颁发的司令部野战勤务教令，首次阐述了司令部在战斗条件下保障军队指挥的理论与实践问题。
30年代，苏联面临德国侵犯的威胁，军事上采取了相应的措施，武装力量完成了向单一常备军制的过渡，军事领导机构进行了调整，军队指挥体制得到改进。卫国战争中，包括军队指挥理论在内的苏联军事科学，得到了很大的发展。苏军的战略和战役指挥都积累了丰富的经验。战后对作战经验的研究和总结，在新的条令和教令中得到了反映。
50年代苏军开始装备核武器，60年代初建立战略火箭军。这一时期，苏军作战思想发生了根本性变化，强调火箭核突击在战争中的重大作用。1963年苏国防部长马利诺夫斯基号召在全军开展科学技术进步与军事上的革命的大讨论。新式武器的出现对军队指挥提出了新的要求。为此，苏军加强了在核突击条件下如何提高指挥系统的生存力和改进指挥方法的研究。苏军一些刊物从60年代中期起开辟专栏，专门讨论军队指挥问题。1969年苏军出版的《军队指挥的原则》一书，是苏军早期的关于军队指挥理论的专著。 军 1984年苏军主管军事科学研究工作的副总参谋长加列耶夫、1985年苏军总参谋长阿赫罗梅耶夫，先后在署名文章中把军队指挥（管理）理论列为苏军军事科学的几个主要组成部分之一，确认了军队指挥理论在军事科学中相对独立的地位。同时，1984年出版了有关军队指挥理论新专著《军队指挥理论基础》。该书较完整地阐述了军队指挥理论的基础问题。苏军军队指挥理论之所以在80年代成为军事科学的单独学科，可能有以下一些原因：
1、按照他们自己的说法，这是苏联军事学科不断向广度和深度发展的结果，是现代科学发展不断综合和分化的必然产物。军事科学和社会管理科学交叉，产生了军队指挥（管理）理论。经过70年代以来十多年的探讨、酝酿，到80年代初苏军学术界意见已基本趋向一致。
2、70年代末期以来，苏联经济和军事实力继续增长，武器装备得到进一步改善。60年代初开始的军队指挥自动化至70年代末已初步实现。一些军兵种的组织编制进行了改革，作战方法也有所变化。所有这些都对军队指挥提出了新的更高的要求。适时确立和强调军队指挥理论的地位，对提高军队指挥效能，至关重要。
3、苏军学术界经过不断努力，充分利用现代科学技术的成果，基本上解决了军队指挥理论研究面临的疑难问题。至80年代初，军队指挥已形成了一套比较完整的理论，构成了相对独立的知识领域，具备了成为单独学科的条件。 从70年代开始，苏军军队指挥理论有很大的发展，或者说已经进入兴盛时期，为什么能够进入兴盛时期。其原因主要是：
1、1971年苏共召开了二十四大，做出了进一步改善社会生活各个领域中管理工作的决定。在以后的历次中央全会上，也多次强调管理问题。全国广泛开展了管理工作科学的研究，据苏军学者称，仅仅几年之后，全国就出版了几十种关于管理问题的专著、教材和小册子。这种形势必然影响和促进作为社会组成部分的军队的指挥（管理）理论的发展。
2、70年代，苏军武器装备不断更新，实力日益增强。从60年代末起苏军改变了把火箭核大战当作战争的唯一样式的战略指导思想。如何保障在各种条件下作战时对军队实施有效的指挥，是一个极为重要的问题，需要很好地探讨。
3、70年代，苏联在运用和推广现代科学方面比过去有很大的进展。系统论等科学研究的成就，为社会管理科学和军队指挥（管理）理论的研究提供了有利的方法论基础。因此，70年代苏军对军队指挥理论的探讨十分活跃。苏军刊物60年代开辟的军队指挥专栏已延续许多年。1971年9月苏军总参军事学院举行了科学理论讨论会，专门讨论如何把苏共二十四大关于改善管理体制的决定精神贯彻到改进军队指挥（管理）中去的问题。1975年出版了该院院长伊万诺夫所著《论军队指挥的科学原则》。1977年修订出版的专著《军队指挥的原则》，反映了这一时期苏军军队指挥理论所涉及的主要问题。新版《军队指挥的原则》根据70年代以来军事科学技术的发展和学习的经验，作了较大的修改和补充，主要阐述了在现代条件下军队指挥的特点和要求、指挥机关和指挥所的组织和工作方法、如何收集和处理情报、如何定下有关机械化、自动化指挥器材的使用等。可以看出，这个时期的军队指挥理论，基本上仍侧重在应用方面。
在这一时期，苏军学术界已开始有不少人主张把军队指挥理论列为军事科学的单独学科，如1977年出版的《伟大卫国战争中的苏联武装力量后勤》一书的作者，就是其中之一。但这一主张并没有在苏军官方材料上得到确认。 经过较长的时期的探索，苏军的军队指挥理论已初步形成了一个比较完整的、包括基础和应用两方面的知识领域。1982年出版的苏军哲学教材《马克思列宁主义哲学与军事理论和实践的方法论问题》，关于军队管理理论的阐述和1984年出版的专著《军队指挥理论基础》，基本上反映了苏军当前军队指挥理论的发展水平。前者从哲学的方法论上确立了军队指挥（管理）理论的地位，后者代表了苏军学术界十余年对军队指挥理论探索的成果。
九十年代以来，俄继承前苏军的军事理论，在军队理论方面也有了许多新成果。
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